孫子兵法 - 地形篇第十

知吾卒之可以擊，而不知敵之不可擊，勝之半也。
知敵之可擊，而不知吾卒之不可以擊，勝之半也。
知敵之可以擊，知吾卒之可以擊，而不知地形之不可以戰，勝之半也。
故知兵者，動而不迷，舉而不窮。

故曰：知彼知己，勝乃不殆；知天知地，勝乃不窮。